Gmina Szepietowo leży w centralnej części powiatu wysokomazowieckiego, na szlaku kolejowym Warszawa - Białystok oraz przy drodze krajowej Zambrów - Białowieża. Pod względem geograficznym są to tereny usytuowane na Wysoczyźnie Wysokomazowieckiej. Gmina stanowi pogranicze Mazowsza i Podlasia.

Zabytki w gminie:

1. Szepietowo:

• zespół dworca kolejowego
  • budynek kolejowy murowany z końca XIX w., zaadaptowany na dworzec po zniszczeniu dworca przez Niemców podczas II wojny światowej
  • dwa budynki murowane z przełomu XIX i XX w.
• cmentarz wojenny z okresu I wojny światowej
• mogiła żołnierska (pomnik) z okresu II wojny światowej
• dwa domy murowane z lat 30. XX w.
• dwa domy drewniane z lat 30. XX w
• dom murowany z 1. połowy XX w.
• budynek gospodarczy, murowany, z roku 1941

2. Szepietowo Stacja:

Cmentarz wojenny z I wojny światowej.

3. Szepietowo-Wawrzyńce:

• zespół dworski:
  • dworski park krajobrazowy w stylu kaligraficznym
  • aleje dojazdowe: grabowa, kasztanowa i lipowa
  • murowana brama wjazdowa
  • kuźnia murowana
  • obora murowana z przełomu XIX i XX w.
  • budynek służby dworskiej z lat 10. XX w

W centralnym punkcie wsi znajduje się duży (ok. 3 ha) zabytkowy park, założony tutaj w 1927 r., zaprojektowany w stylu kaligraficznym przez architekta ogrodnictwa Stefana Rogowicza, Naczelnika Wydziału Plantacji Rady Miejskiej Miasta Łodzi i projektanta m.in. łódzkiego zoo. W parku tym znajdują się liczne okazy starych drzew, stanowiące pomniki przyrody (dęby, topole, graby, lipy, buki i kasztany). Do parku prowadzą również zabytkowe aleje: lipowa (tzw. lipówka) i kasztanowa ( tzw. kasztanówka). Od kasztanówki odbiega ponad kilometrowa aleja grabowa (grabówka), łącząca się obecnie z lasem, przed wojną prowadziła bezpośrednio do przejazdu kolejowego w Szepietowie. Zarówno aleja lipowa, kasztanowcowa, jak i grabowa są pozostałością zespołu parkowo – dworskiego z przełomu XIX i XX wieku. Na wszystkich alejach dojazdowych zostały wytyczone ścieżki rowerowe. Właścicielem pozostałości zespołu parkowo-dworskiego jest Skarb Państwa Agencja Własności Rolnych, zaś użytkownikiem wieczystym - Podlaski Ośrodek Doradztwa Rolniczego w Szepietowie. Powierzchnia parku wynosi 2,9402 ha. Na terenie przyległym do parku, w PODR corocznie odbywają się następujące imprezy:

- Wiosenne Targi Ogrodnicze (kwiecień)

- Regionalna Wystawa Zwierząt Hodowlanych i Dni z Doradztwem Rolniczym (czerwiec)

- Podlaskie Dni Kukurydzy (wrzesień)

- Tagi "Jesień w sadzie i ogrodzie" (październik).

Bardzo dużo osób z całego kraju, właśnie w tych miesiącach, odwiedza Szepietowo Wawrzyńce, więc także i park.

4. Szepietowo Podleśne:

 Drewniana barokowa rzeźba św. Jana Nepomucena z połowy w. XVIII (zwana Nepomukiem), osłonięta metalowym daszkiem w miejsce zniszczonej, drewnianej kapliczki z roku 1806. Obecnie na jej miejscu postawiona jest replika figury zaś oryginał przeniesiony jest do kościoła Św. Anny w Dąbrówce Kościelnej.

 5. Średnica-Pawłowięta:

Cmentarz wojenny z I wojny światowej, przy drodze do Dąbrówki Kościelnej.

 6. Dąbrówka Kościelna:

•  zespół kościoła parafialnego p.w. św. Anny:
  • murowany kościół parafialny p.w. św. Anny z 1875 r.
  • dzwonnica drewniana z 1786 r. wzniesiona sumptem Macieja Woyno, dzwon z 1654
  • murowana kaplica PM Loretańskiej z początku XIX w.
  • kostnica, początek XX w.
  • murowana plebania wybudowana po roku 1882
  • brama i ogrodzenie kościoła z końca XIX w.
  • cmentarz przykościelny:
    • nagrobek Augusta Wojno (1882)
    • grób Piotra Tyszki (1870)
    • dwa groby żołnierskie (1939 i 1943)
• pomnik POW (1914-1918-1920)
• krzyż z 1. połowy XIX w.
• drewniany dom z lat 30. XX w.
• kolportaż strażacki, murowany, 1936 r.
• remiza murowana z 1930
• mleczarnia murowana (współcześnie zlewnia mleka) z końca lat 20. XX w.
• murowany młyn motorowo-elektryczny z 1921[2]

 Parafia pw. św. Anny została erygowana w 1523 z fundacji rodziny Szepietowskich i Wojnów. W historii parafii istniało kilka kościołów drewnianych, z których ostatni zbudowany w 1755 r. służył wiernym do wybudowania obecnego kościoła murowanego. Kościół ten pw. św. Anny wybudowany w 1875 r. wg projektu arch. Leandra Marconiego został pobłogosławiony w 1935 r. przez Biskupa łomżyńskiego Stanisława Łukomskiego. W latach 1996-1998 staraniem ks. prob. Bogusława Targońskiego przy współpracy kolejnych wikariuszy został przeprowadzony remont kościoła i uporządkowanie cmentarza przykościelnego. W latach 1998-2000 staraniem ks. prob. Mieczysława Dworakowskiego wyremontowano organy i odwodniono kościół. Kościół nie jest konsekrowany.

Plebania murowana wybudowana po 1882 roku staraniem ks. prob. Konstantego Ostrowskiego. Drewniana dzwonnica wzniesiona w roku 1786 kosztem Macieja Woyno. Dzwon z datą 1654 r.

  Imprezy w gminie:

Miłośników imprez i spotkań towarzyskich zapraszamy do gminy Szepietowo. W gminie organizowane są co roku imprezy, także o randze powiatowej. Imprezy te stanowią świetną okazję integracji mieszkańców pobliskich wsi i miasteczek. Przykładem imprez, organizowanych w poprzednich latach są:

• Powiatowa Biesiada Rodzin Muzykujących,
• Festyn rodzinny: „Pożegnanie Wakacji”,
• Koncert zespołów z Litwy,
• Impreza „Gmina Szepietowo Biega”
• Zielone Świątki „Pod Wiatrakiem”.